53 Матильда имеет поперечник примерно 61 км, расстояние от Солнца 222 904 000 км (в перигелии), время обращения вокруг Солнца 4,31 года, а вокруг оси 417 часов 36 минут (то есть вращается очень медренно). Она украшена кратером, диаметр которого 30, а глубина более 10 км. Яркость астероида на фотографии слева сильно завышена. Реальная отражательная способность Матильды в оптическом диапазоне вдвое меньше, чем у куска древесного угля. Да и состав подходящий: углистые хондриты. Это типичный астероид класса C.