Седна была открыта в 14 ноября 2003 г. доктором Майклом Брауном из Калифорнийского технологического института (вместе с ним упоминают ещё Чедвика Трухильо (Chad Trujillo) и Давида Рабиновича), через несколько месяцев после того, как на 48-дюймовый телескоп (системы Шмидта) Паломарской обсерватории, где он работает, была поставлена усовершенствованная CCD-матрица высокого разрешения (172 мегапикселя). В момент открытия Седна, получившая индекс 2003 VB12, находилась в 13,5 миллиардах км от Земли - почти в своём перигелии. Журналисты назвали Седну десятой планетой СС, однако сам Браун утверждает: "Седна не является планетой" (Sedna is not a planet). Дело в том, что рассеянные объекты пояса Койпера, некоторые из которых удаляются от Солнца на сравнимые с Седной расстояния, имеют перигелии, лежащие внутри пояса Койпера. Это связано с тем, что их орбиты сформировались (рассеялись) под действием массивного Нептуна. В этом смысле сфера действия Нептуна заканчиывается примерно в 50 а.е. от Солнца - там же находится и внешняя граница пояса Койпера. Но Седна имеет орбиту, перигелий которой лежит гораздо дальше (76 а.е ) следовательно, её орбита сформирована не Нептуном. Можно рассматривать Седну как малую планету из внутренней части облака Оорта, но это облако очень далеко - примерно в 50 000 а.е. И это не согласуется с принятой до сих пор динамикой тел Солнечной системы, согласно которой область между орбитами рассеянных объектов пояса Койпера и облаком Оорта должна быть свободной от орбит. В некоторых обзорах Седну называют планетоидом. Её открытие может говорить о том, что Солнечная система возникла в тесном звёздном скоплении и орбиты её внешних тел формировались под влиянием находящихся поблизости звёзд.

Диаметр Седны оценивается максимум в 1700 км (если она была бы больше, её увидел бы космический телескоп Спитцера), её орбита сильно вытянута, а период обращения составляет приблизительно 10500 лет. Своего перигелия Седна достигнет в 2075 году. Поверхность Седны более светлая, чем у объектов из пояса Койпера, и имеет выраженный красный оттенок, возможно, она такого же цвета, как Марс. Из-за большого удаления от Солнца её температура не должна превышать -240 С. Период обращения Седны вокруг своей оси составляет примерно 20 земных суток. Из-за медленного осевого вращения предполагалось, что у Седны есть спутник, но наблюдения с помощью телескопа Хаббла это не подтвердили.

Очевидно, что в недалёком будущем следует ожидать открытия ещё нескольких подобных планетоидов, которые прольют свет на самый ранний этап формирования Солнечной системы.